Zarkukaiņi pieder pie Phasmida rindas. Zem šīs rindas apakšā ir ļoti daudz dzimtu un attiecīgi vēl vairāk sugu.
Kā mājdzīvnieki visbiežāk tiek izmantoti tie, kas apzīmējas ar Carausius morosus jeb Indijas zarkukaiņi.
Savā dabiskajā vidē tie mēdz būt abu dzimumu un attiecīgi arī vairoties dzimumceļā. Taču šī suga, kā jau daudzi kukaiņi, ir tik pilnīga, ka spēj iztikt arī bez vīriešiem. Nebrīvē turētās, kā izrādās, visas ir zarkukainenes. Viņas, arī būdamas jaunavas, dēj olas, no kurām savukārt izšķiļas nākamās zarkukainenes. To sauc par partenoģenētisko vairošanos. Zarkukaiņi izmanto nepilnīgās pārvēršanās ciklu - t.i. no oliņas izšķiļas nevis kāpurs, bet gan nimfa jeb tāds kāpurs, kas līdzinās pieaugušam kukainim, tikai ir mazs.
Zarkukaiņi ir zālēdāji un pārsvarā pārtiek no koku lapām. Barojot nebrīvē turētos zarkukaiņus, ir ļoti jāuzmanās, lai barība nebūtu apstrādāta ar insekticīdiem (tātad jāizvairās no lielveikalos pirktiem zaļumiem).